禪定(DHYAANA)和瑜伽(YOGA)原係一物，最簡單的說明，就是常人所謂的打坐及沉思之練習。瑜伽或禪定之第一個目標是要達成一心不亂，或心意能專注於一點上 ( ONE-POINTEDNESS ) 。此一點或為鼻端，或為眉間，或為丹田，成為佛相，或為唸誦佛號，或為一字真言，或為任何所緣之外境，如木、石、方、圓之各種物形乃至曼陀羅等。所以瑜伽或禪定之第一步，主要目的在達成心意之專注或一心不亂之境界。但是此專注一點，說來容易，實行起來卻異常困難禪定或瑜伽皆指一種特殊之宗教訓練和努力，其最終之目的，在達成至高之宗教目標。此宗教目標用佛教的習語來說，即是令自他一切有情皆能趨入解脫或圓滿之菩提覺地。東方宗教(佛、印、道)之修持，其主要方法在修習禪定及慧觀；西方宗教(耶、猶、回)之修持，其主要方法則在祈禱。由此可見習禪實為佛教之根本行持，為其命脈所繫；佛教若脫離了禪定就失去其生命，無論學理說得如何高深玄妙，無論宗教儀式及法會表演得如何莊嚴熱鬧，最多亦不過達到「像法」或相似佛法的水準而已，距離真正之佛教心髓猶有一段很大的距離。
(一)修習禪定可以淨除罪障，開發善根。信心和慈悲自然會增長，對佛經之了解也能自然較前大為增進
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(二)修習禪定可以增進各方面之宗教體驗，把「宗教心」弄深了一步，昔所未知者及未克成辦者，由修習禪定則能通達
(三)修習禪定可以直接見到佛相，及種種殊勝之境界，亦能得到佛菩薩之直接指示，使人鼓舞雀躍，欣悅安慰，增長許多勇氣及毅力。
(四)修習禪定可以直見自心本具之佛性，如實的現量證入大法界之同體真理，得大休息、大慧眼，和大自在。
梵文 DHYAANA ，中文音譯為禪那，亦作半音半意譯的禪定。 DHYAANA 之字根是√ DHYAI，是思惟，考慮或沉思的意思；但 DHYAANA 則不是指這種普通之所謂的思想活動或考慮，乃是指一種特殊之心理「默觀」之狀態。把 DAHANA 譯作「定」能明晰的描寫其為一種心意專注的狀態，非常恰當；但 DHYAANA 有多方面的意義，專注僅其一端；默觀、沉思亦是 DHYAANA 之主要成份，所以有人把它譯作靜慮。靜是取其專注之意，慮則是取其默觀或沉思之意。比 DHYAANA 之含義更廣，更具伸縮性之名詞以說明宗教行持者，為印度教和佛教所通用之瑜伽 ( YOGA ) 一詞。 YOGA 之字根為 √ YUJ ，是聯合、結合 ( JOIN ) 或制伏 ( YOKE ) 的意思。英語亦屬印歐語系，英文中之 YOKE 一字可能即是 YOGA 之變體。把兩個木製的圓軛聯合拴起來就可以同時駕御兩頭牛使其耕田，所以英文的 YOKE 不但指軛或轡，而且還作動詞的制伏或駕御之用。因此瑜伽 ( YOGA ) 之原始含義有兩個最要緊的作用，一是表示聯合或結合 ( UNION ) ，一是表示制伏 ( CONTROL OR SUBDUE ) 或駕御。
上面所說之禪定成果，豈非所有宗教行人所亟切嚮往者耶？因此欲進一步的追求宗教證悟，或進一步的開展宗教事業，必假諸定慧之修持才能使自己改頭換面，成為一個「堪能者」。所以佛家之各種教法中無不以定慧 ( DHYAANA / PRAJNA )或止觀 ( S'AMATHA-VIPAS'YANAA ) 為其最後之旨歸教授。以上略說為什麼要修禪定。下面略釋禪定和瑜伽之字義,然後討論禪定之基本原理。
中國之古德把瑜伽譯為「相應」，意謂能修之心與所修之法相應，此亦採取 YOGA 之結合義，惟相應始能結合故；相應較結合義廣泛，但無結合之嚴格耳。瑜伽之為結合義，最早大概是出自數論 / 瑜伽派 ( SAAMKHYA-YOGA ) 。其派認為瑜伽乃是一種使小我 (或命我， JIVAATMAA ) 與大我 ( PARAMAATMA )合而為一之方法。所以瑜伽是指那「最高的結合」的意思；但瑜伽亦指各種不同之結合，如能觀之心與所觀之境 (如一石球) 完全結合成一體，渾然不見彼此，心即石球，石球即心，至此境界則達成結合或相應了。
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